问题描述：
[单选]
同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
A．是唯一的，且与输入或输出无关
B．是相同的，且与输入或输出无关
C．是唯一的，且与输入和输出有关
D．是相同的，且与输入和输出有
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