问题描述：
[判断]
建立动态规划模型时，阶段的划分是最关键和最重要的一步。
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上一篇：动态规划是用于求解多阶段优化决策的模型和方法，这里多阶段既可以是时间顺序的自然分段，也可以是根据问题性质人为地将决策过程划分成先后顺序的阶段。
下一篇：动态规划的最优性原理保证了从某一状态开始的未来决策独立于先前已作出的决策。
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