问题描述：
[填空]
学界一般都认为，运动生物力学学科的形成是在20世纪的中后期，以1967年国际体育和教育理事会（ICSPE）在瑞士苏黎世召开的第一届（）讨论会为标志，该讨论会以后每两年召开一次。
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