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[多选] 下列关于固定支座的描述,合理是()。
A.约束杆端的轴向位移及转动 B.相应的约束反力是沿链杆方向的力和一个力偶 C.约束杆端的轴向、切向位移及转动 D.相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力偶
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