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问题描述：

[填空] 半闭环进给伺服系统的检测元件是（）。
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弧齿锥齿轮铣齿机床鞍部件的作用，主要保证齿坯（）和在滚切位置上的（）精度。
弧齿锥齿轮铣齿机共有五个传动链即：切削速度传动链、（）传动链、（）传动链、滚切传动链、滚切修正传动链。
弧齿锥齿轮铣齿机，当采用滚切法工作时，机床有两种运动：即（）运动和（）运动。
弧齿锥齿轮铣齿机，基本上都由床身、（）、工作箱、（）、进给机构、换向机构和驱动机构等组成。
用滚切法（亦称展成法）加工弧齿锥齿轮，机床加工原理有两种：一种是（）齿轮原理；另一种是（）齿轮原理。
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