问题描述：
[填空]
综合考虑机动车、非机动车、行人通过路口时的通行权、先行权、占用权要求，平交路口非机动车放行方法有（）、空间分离法、（）、综合放行法四种；其中空间分离法的非机动车交通的渠化设计方法主要有（）、（）、（）。
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