问题描述：
[单选]
高二学生周浩发现市场上存在“注水肉”现象。经过一年多的努力，设计发明了一种测定仪器，只要往肉里一插，马上就让“注水肉”现形。他的根据是肉和水都是导电体，但导电率不同。他边试验边改进，最终制作出了这台测试仪。试分析他主要经历了哪些设计环节？（）
A．发现与明确问题．制定设计方案
B．制作模型或原型
C．测试、评估和优化．产品的使用、说明
D．经历了以上全部环节
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