问题描述：
[判断]
起重机常见的限制运动形成与工作位置的安全装置有缓冲器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示装置、限位器;防超载的安全装置有起重量限制器、起重力矩限制器;抗风防滑和防倾翻装置有锚定装置、夹轨器。（）
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