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[单选]机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。
[单选]机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。
[单选]使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。
[单选]当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。
[单选]当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。
[单选]当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。
[单选]当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。
[单选]当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。
[单选]示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）
[单选]使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）
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