机械工程-第37页-百科知识题库-简明问答题库

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[单选]GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。（）

[单选]红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。（）

[多选]谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）

[单选]如果不考虑液压缸的泄漏，液压缸的运动速度只决定于进入液压缸的流量。（）

[单选]增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。（）

[多选]在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，其他条件保持不变，泵的出口压力将（），节流阀两端压差将（）。

[多选]在气体状态变化的（）过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功;在气体状态变化的（）过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成气体所做的功。

[多选]叶片泵的叶片数量增多后，双作用式叶片泵输出流量（），单作用式叶片泵输出流量（）

[单选]并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（）

[单选]关节i的效应表现在i关节的末端。（）

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