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[多选]工业机器人种类繁多，常用的有（）。

[单选]机器人的自由度数等于它的关节数。（）

[单选]工业机器人中大多数采用气压驱动。（）

[多选]减速器主要有哪些类型

[单选]机器人的机械传动单元是？

[单选]机器人的底座用于固定机器人本体，不需要防震功能

[单选]机器人的底座也叫基座。

[多选]工业机器人主要由哪些设备组成？

[多选]机器人控制柜的主要功能有：

[单选]以下哪个技术指标，反映了机器人有多少个控制轴

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