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[填空]进程间发送消息可以是（）

[判断]我们可以通过计时器完成多速率任务的执行。

[填空]在早期，最简单的完成周期性任务的方法是通过（）来实现的。

[填空]嵌入式软件的结构或组件通常有三种：状态机、循环缓冲区和（）

[判断]程序的测试主要有黑盒和白盒测试，其中黑盒测试需要了解程序的内部结构，白盒测试不需要了解程序的内部结构。

[填空]软件测试的目的是（）。

[判断]在软件性能优化中，循环的优化可以通过代码移出进行优化。

[填空]嵌入式系统应用软件一般在宿主机上开发，在目标机上运行，因此需要一个（）环境。

[判断]在嵌入式系统设计中，只能通过微处理器完成计算功能。

[判断]只有数据会影响高速缓存的命中率。

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