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[问答]依照右图，请问何者非其反映的事实？

[单选]舵机一般有（）根引出线。

[单选]我们DIY的机器人沿墙行走的方案，使用了（）个红外避障传感器。

[单选]本门课程使用的循迹传感器，遇到白线会输出（）。

[判断]LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，感知周围环境，建立精准地图，实现清扫路径的智能规划。

[判断]一般需要根据循迹轨道特点，使用若干探头组成一定的布局形式，从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。

[单选]对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线，说明机器人的状态是（）。

[判断]超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似，首先从发射端发出超声波，超声波在空气中传播，遇到障碍物时返回，被接收端所接收。

[判断]循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。

[单选]如果要实现轮式机器人原地左转的功能，需要（）。

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