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[填空]机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。
[填空]市场预测的方法主要有（）和（）。
[填空]机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。
[填空]通常，传感器由（）、（）和（）所组成。
[填空]传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。
[填空]传感器的静态特性参数主要有（）、（）、（）和（）。
[填空]典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。
[填空]在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
[填空]在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
[填空]控制及信息处理单元一般由（）、（）和（）组成。
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