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[填空]前馈控制的依据为（）的大小。
[填空]（）控制作用可以消除余差。
[填空]在控制系统中用A．O表示气开阀，指的是在来自控制器的信号增大时，阀门开度则（）
[填空]选择操纵变量应尽量使控制通道的（）
[填空]选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
[填空]PID调节器变为纯比例作用，则（）
[填空]串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。
[填空]压缩机入口控制阀应选（）。
[填空]控制器比例度越大，则（）
[填空]一个水槽液位控制系统，被控变量为水槽的液位，控制变量是入口流量，则该液位控制系统是（）
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