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[判断]作用在刚体上同一平面内的三个互不平行的力平衡的必要条件是：三力的作用线汇交于一点。

[判断]加减平衡力系公理：在刚体上施加任意平衡力系，都不会影响原力系对刚体的效应。

[判断]若变形体在某个力系的作用下处于平衡状态，则将此物体变成刚体（即：将此物体刚化）时其平衡状态不受影响。

[判断]约束：即由周围物体构成的阻碍非自由体运动的限制条件

[判断]约束反力三要素即作用点，大小，方向。

[判断]约束包括柔性约束、光滑平面约束、中间铰约束、活动铰支座、固定铰支座、链杆约束、轴承约束等。

[判断]自由体是能在空间做任意运动的物体。

[判断]约束反力由主动力引起，并随主动力的改变而改变。

[判断]凡是合力都比分力大

[判断]两端用光滑铰链连接的构件一定是二力构件。

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