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[填空]计算机控制系统的类型有：（）、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和集散控制系统。
[填空]在比例控制中加入积分控制作用（）。
[填空]（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[填空]计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。
[填空]常见的固有噪声源有（）、（）和（）。
[填空]干扰的形成必须具备三项因素，即（）、（）及（）。
[填空]干扰的途径有（）两种形式。
[填空]信噪比常用对数形式来表示，单位为（）。
[填空]在电子测量装置的电路中出现的无用信号称为（）。
[填空]核辐射的种类可以分为（）、（）、（）和（）。
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