问题描述：
[单选]
北汽EV160驱动系统主要由（）四部分组成。
A．供能装置、控制装置、传动装置、制动器
B．控制装置、半轴、车轮、制动器
C．传动装置、制动器、控制装置、车轮
D．车轮、变速箱、供能装置、控制装置
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