问题描述：
[单选]
（）质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a，它在z轴方向的动力学方程为：（）
A．ma=F-R
B．-ma=F-R
C．ma=R+F
D．-ma=R-F
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