问题描述：
[问答]
齿轮机构中有：1）直齿圆柱齿轮机构；2）斜齿圆柱齿轮机构；3）圆柱齿轮条机构；4）直齿圆锥齿轮机构；5）曲齿圆锥齿轮机构；6）蜗杆蜗轮机构。其中有多少种用于传递相交轴之间的运动和动力？
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