问题描述：
[单选]
若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角滞后，可利用（）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。
A．超前校正装置
B．滞后校正装置
C．局部反馈校正
D．PI校正
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