问题描述：
[多选]
以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位（）
A．SVGN-020Pressureshortage
B．SRVO-050CollisionDetectalarm(G:1A:4)
C．SRVO-046OVCalarm(G:1A:5)
D．PROG-048Shiftreleasedwhilerunning
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