问题描述：
[多选]
关于PLC和伺服之间CAN通讯故障排查描述正确的是（）
A．需要检查PLC和伺服之间的连线是否正确
B．伺服站号、波特率设置是否和PLC访问端一致
C．PLC端访问伺服从站的寄存器是否超范围
D．检测CANH和CANL总线上终端电阻值是否60欧姆左右
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