问题描述：
[单选]
05C01/05C02型列车建立DTO模式的运行限制，如在无人驾驶请求等亮起后，需要建立其他运行模式的，必须等待无人驾驶（）后，方可转换建立其他运行模式
A．启动后
B．请求绿灯熄灭
C．结束后
D．请求黄灯熄灭
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