问题描述：
[多选]
以下关于手持背负式套件操作的说法，正确的有？
A．开阔的且有特征的地方进行初始化，保证卫星数大于20颗
B．从开阔空间进入窄的空间时，侧身缓慢通过
C．无论什么场景，都需要绕8
D．在室外卫星情况较好且有特征时，可以不用闭环
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