问题描述：
[多选]
下面哪些项是机器人旋转驱动机构（）
A．液压（气压）缸
B．齿轮链
C．同步带传动装置
D．谐波齿轮
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- 热门题目: 1.若要将孔标注符号添加到多个孔 2.可以控制投影视图、剖面视图、 3.在阵列中，对源特征进行编辑，