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问题描述:

[填空] 机器人技术综合了()、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科。
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继电器输出具有价格便宜,可驱动交流负载,适用的电压大小范围较宽和导通压降小,但承受瞬时过电压和过电流的能力较差的特点。
输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于负载的额定电流。
传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。
PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
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