问题描述：
[单选]
双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是（）。
A．防止速度调节器ASR启动时饱和
B．保护晶闸管防止过电压
C．保护晶闸管和电动机
D．防止电流调节器ACR启动时限幅
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