问题描述：
[多选]
串级控制系统（）的作用。
A．对进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力
B．可以改善主调节器的广义对象的特性，提高工作频率
C．可以消除调节阀等非线性特性的影响，更精确地控制操纵变量
D．具有一定的自适应能力，实现更灵活的控制方式
E．可以更快过程趋于稳定
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