问题描述：
[多选]
以下关于E级车智能辅助功能描述正确的是
A．主动式盲点辅助系统在路边停车或熄火3分钟内也会探测并识别车辆后方情况（速度大于7km/h可识别），在打开车门时即停止
B．主动式制动辅助系统在路口转向且15km/h车速以下时，会识别可能出现的对向碰撞风险(对向车辆车速在30-80km/h)，及时提供提醒和制动，降低碰撞危险
C．避让转向辅助系统在20-70km/h车速范围内会识别驾驶员操作方向盘避让的动作，并提供更好的避让辅助支持
D．拥堵紧急制动辅助在系统探测无空间变道且后方无其他车辆时，车辆会在100km/h车速内紧急制动，最大限度降低碰撞的风险
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