问题描述：
[多选]
PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法，在工程实际中，应用最为广泛的调节器为PID控制，则关于PID说法正确的是（）。
A．比例P
B．PID调节器它是一个线性调节器
C．积分I
D．微分D
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