问题描述：
[多选]
未经授权收取投保人现金或财物包括向投保人及其他担保人/联系人收受现金或财物，以下情况除外（）
A．取得投保人书面授权
B．取得投保人录音授权
C．取得投保人视频授权
D．法院或公安局等国家机关要求
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