问题描述：
[单选]
【单项选择题】【机器人技术应用】【中】【电工电子基础】【B】
A．下列关于继电器的叙述中，属于速度继电器的是（）。
B．继电器只有一个线圈，继电器动作与否，决定于通过线圈的电流
C．继电器有一个永久磁铁的转子和一个可以转动的定子绕组，继电器动作与否，决定于转子的转动速度
D．继电器有一个线圈，继电器的动作与否，决定于加在线圈上的电压
E．继电器有一个电磁系统和一个延时机构，组成一个计时器
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