问题描述：
[单选]
“ABS”是Anti_Lock Brake System的英文缩写，意为“防抱死制动系统”，目前广泛应用于汽车的制动系统中。安装了ABS的汽车能显著改善汽车的制动性，具备一定的转向避让能力，保证了汽车的安全。安装ABS的目的是，当车辆紧急制动时，（），以确保汽车的安全。
A．平衡每一个车轮的有效地面抓地力
B．使车辆始终处于不抱死状态
C．缩短紧急制动时的停车距离
D．使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态
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