问题描述：
[多选]
《中华人民共和国城乡规划法》对城乡规划的制定包括（）。
A．明确规划制定和实施的原则
B．明确规划工作任务
C．明确规划编制的主体和审批程序
D．扩大社会公众参与
E．增加规划的透明度
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