问题描述：
[多选]
下列叙述符合动作经济合理的原则的是（）
A．双手的动作同方向运动时省力
B．手臂直线运动比曲线运动省力
C．工具、材料、控制装置应靠近作业位置
D．尽量以夹具或脚踏工具替代手的操作
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