问题描述：
[单选]
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是（）。
A．转置
B．相等
C．互逆
D．转置再互逆
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上一篇：机器人的（）方式，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。
下一篇：（）是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
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