问题描述：
[单选]
下列关于单踏板模式描述错误的是？
A．车辆在D档或R档时都能实现能量回收
B．单踏板模式只有在车辆驾驶模式中设置
C．单踏板模式只有“标准”和“高”两种模式
D．选择“高”模式时，驾驶过程中松开油门踏板，产生较强烈的制动
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