问题描述：
[多选]
用历史的眼光看待和评价弗洛伊德，他的主要历史功绩有（）
A．坚定地抵制宗教思想和支持人本主义思想
B．用“力比多”这一生物本能，替代了上帝的意志
C．人的动机和行为，是人类自身本能的需求
D．将人类思想与行动的驱动权，还给了人类自己
E．人的心理发展与性心理发展密切相关
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