问题描述：
[填空]
XRDS门机关门速度不好，调节（）的变阻触点。开门速度不好，调节（）的变阻触点。关门速度好，速度曲线不好，调节R4的（）的变阻触点。开门速度好速度曲线不好，调节R4的（）的变阻触点。当调节完成后，紧固螺丝。
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