问题描述：
[单选]
小明设计了一个扫地机器人，用两个马达控制机器人的移动方向，请问两个马达设置多少的速度可以让机器人直线前进？（）。
A．左马达 0，右马达 0
B．左马达 50，右马达 50
C．左马达 0，右马达 50
D．左马达 50，右马达 0
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