问题描述：
[多选]
转速负反馈有静差调速系统的特点有（）。
A．根据速度偏差来进行转速调节
B．调节器实质为比例放大器
C．开环放大倍数足够大时，可使静差为零
D．适当提高系统的开环放大倍数，可减小静差，扩大调速范围
E．根据速度偏差的积累来进行转速调节
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