问题描述：
[多选]
厂用电动机，正确的描述是（）。
A．异步电动机的结构简单，运行可靠，操作维护方便，广泛采用。但启动电流大，转矩与端电压的平方成正比，调速困难
B．直流电动机的调速方便，启动转矩大。但制造工艺复杂，成本高，维护量大
C．同步电动机对电压波动不十分敏感，并装有自动励磁装置，在电压降低时，仍维持其运行的稳定性。但结构复杂，启动控制较麻烦
D．对反复、重载启动或需要小范围内调速的机械采用同步电动机
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