问题描述：
[单选]
嵌入式操作系统的主要特点是微型化、（）。
A．可定制、实时性、高可靠性和易移植性
B．可定制、实时性和易移植性，但可靠性差
C．实时性、可靠性和易移植性，但不可定制
D．可定制、实时性和可靠性，但不易移植
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