问题描述：
[多选]
关于2017款知豆D2/D2S车型时速表时速信号表述正确的有（）
A．时速信号是电机控制器通过安装在驱动电机中的霍尔位置传感器采集的
B．时速信号是电机控制器通过安装在驱动电机中的旋变位置传感器采集的
C．电机控制器将采集到的驱动电机转速信号通过CAN动力总线（0x0cf1f05）发送给VMS，VMS将电机控制器发来的电机转速信号通过特定的算法计算出车速，并将车速信号通过CAN信息总线（0x18c00301）发送给组合仪表显示在时速表上
D．电机控制器将采集到的驱动电机转速信号通过CAN动力总线（0x0cf2f05）发送给VMS，VMS将电机控制器发来的电机转速信号通过特定的算法计算出车速，并将车速信号通过CAN信息总线（0x18c00501）发送给组合仪表显示在时速表上
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