问题描述：
[多选]
ABB IRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有阻尼器，目测检查阻尼器时，出现哪些情况需要进行更换（）。
A．裂纹
B．印痕超过1mm
C．连接螺钉变形
D．D 阻尼器不完整。
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