问题描述：
[单选]
航行中舵机失灵的主要原因有①船舶失电；②舵机液压动力系统故障；③舵机轴承故障；④船舶擦底或搁浅等导致舵机舵叶损坏故障（）
A．①②③④
B．②③④
C．①②④
D．①②③
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上一篇：下列关于船舶航行中使用应急操舵设备操舵的说法中，错误的是（）
下一篇：航行中当舵机因控制系统故障而失灵时采取的应急措施有①在舵机应急操纵过程中，值班轮机员不能远离操纵台，按车令操纵主机；②船长应安排一名驾驶员和水手到舵机房，配合轮机员操纵舵机；③轮机员应指导值班水手的操舵，使其能尽快独立操作应急操舵装置；④机舱人员应加强轮机值班，尽全力抢修驾驶室主、辅操舵装置（）
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