问题描述：
[单选]
（）控制在理论上有误差
A．PI控制
B．I控制
C．PID控制
D．P控制
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下一篇：焊接完毕后，要进行检查和整理，检查的项目有( )有无插错元器件，有无漏焊、桥连、元器件的极性是否正确及印制电路板上是否有（）的焊料和剪断的线头等。
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