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问题描述：

[单选] 在古代，科学研究的主要手段是（）
A．实验 B．观察 C．发明 D．探索
参考答案：查看无
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已知系统的开环传递函数为100/S²（0．1S+1）（5S+4），则系统的开环增益以及型次为（）。
二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s（s+1）（s+2），则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
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