问题描述：
[单选]
在主机遥控系统中，换向的必备条件是（）。
A．车令与转向不一致
B．低于发火转速
C．停油
D．车令与转向一致
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①当车钟在停车位置
②换向过程未完成时
③主机在倒向不稳定运转时
④有应急停车指令
⑤故障停车已复位
⑥主机转向与车令不符
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